本市は、平成18年8月末現在、人口90,177人（男：46,070人　女：44,107人）で、茨城県の東南部の鹿島地域に位置し、東は太平洋の鹿島灘、西は利根川を経て千葉県の小見川町、東庄町に、北は鹿嶋市、南は千葉県銚子市に接している。霞ヶ浦と北浦を源とする常陸利根川及び利根川と鹿島灘にはさまれた平坦な低地にあり、南北に走る国道124号を背に東西はゆるやかに傾斜している。 本市の北部から東部一帯に鹿島港及び鹿島臨海工業地帯が整備されており、鉄鋼、石油製品等の広域的な供給拠点として、重要な役割を担っている。 また、東京から100km圏内に位置し、東関東自動車道の利用により、時間距離にして約１時間40分となっている。さらに、成田空港（新東京国際空港）にも近く約30kmの位置にある。